機身尺寸與重量

• 構型：六軸六旋翼，25 英寸碳纖維快拆槳葉，對角線軸距 1070mm

• 裸機（不含電池槳葉）：5020g；整機帶雙電池 9740g

• 最大起飛重量：15.8kg

• 展開尺寸：980×760×480mm；折疊尺寸：490×490×480mm，便攜轉運

• 防護等級：IP55，防塵、防噴射雨水，野外揚塵、小雨環境穩定作業

• 工作溫度：-20℃ ~ +50℃，高原、酷暑、低溫山區均可作業

飛行續航與機動性能

• 標準負載（H30T）前飛續航：59 分鐘；懸停續航 53 分鐘

• 最大水平飛行速度：25m/s（90km/h）；上升 10m/s、下降 8m/s

• 最大抗風：12m/s（8 級風），起降可承受 7 級風

• 最大續航里程：49km；最大起飛海拔 7000m，適配高海拔山地作業

• 動力電池：TB100 智能雙電池，20254mAh 大容量，支持熱插拔快充

RTK 高精度定位系統

• 衛星四模融合：北斗 + GPS+GLONASS + 伽利略

• RTK 靜態精度：水平 1cm+1ppm，垂直 1.5cm+1ppm

• 懸停精度：RTK 模式水平 ±0.1m、垂直 ±0.1m；純衛星定位 ±0.5m

六向電線級全感知避障系統

整機搭載激光雷達 + 毫米波雷達 + 全彩雙目視覺三重融合感知，360° 全覆蓋，可識別毫米級高壓導線，解決山區電力巡檢撞線痛點：

水平 360° 環掃激光雷達，遠距離探測山體、桿塔、樹木

六向毫米波雷達，霧天、弱光、夜間穩定測距，不受光線干擾

環視 + 下視全彩雙目視覺，低光環境識別細小障礙物

電線識別能力：可識別 12mm/21.6mm 鋼芯鋁絞線，25m/s 高速飛行主動繞行電力線纜

全場景智能功能：自動繞行、仿地飛行、智能返航、障礙物預規劃航線，復雜山谷、城區樓宇作業全程防護

6kg 大載重，三云臺 7 負載拓展架構

載重能力

機腹第三云臺最大承重 6kg；整機所有外接負載總重量上限 6kg，支持單云臺、雙云臺、三云臺自由組合掛載。

E-Port V2 高速拓展接口

機身 4 路獨立供電通信接口，單口 120W，總輸出功率 480W，支持 USB3.0 高速數據傳輸，最多同時掛載 7 組任務設備：

• 兼容負載：禪思 H30T/H30、L2/L3 激光雷達、P1 全畫幅測繪相機、S1 探照燈、V1 喊話器、妙算 3 機載計算機

• 第三方兼容：RedEdge-P、Altum-PT 多光譜、高光譜相機、氣體檢測儀、空投投放器、系留模塊等

多負載協同作業方案

• 測繪套裝：P1 全畫幅 + L3 激光雷達，一次飛行同步采集影像 + 三維點云

• 電力巡檢套裝：H30T 熱成像測距 + L2 激光雷達，測溫、缺陷識別、通道建模一體

• 農林遙感套裝：H30T+Altum-PT 多光譜，長勢監測 + 冠層溫度同步采集

• 應急搜救套裝：H30T 熱成像 + 探照燈 + 喊話器，夜間搜救、遠程指揮一體化

智能作業功能

AI 智能目標檢測：可見光 / 熱成像自動識別人、車輛、桿塔、絕緣子、風機葉片，自動標記缺陷并導出報表

全域仿地飛行：地形起伏區域保持恒定離地高度，測繪統一 GSD、巡檢貼近目標無盲區

AR 實景投射：遙控器畫面疊加航線、距離、缺陷標注，直觀輔助操作人員作業

全自動航線任務：電力仿線巡檢、帶狀測繪、區域網格測繪一鍵規劃，全程自主飛行

多機協同調度：支持多架 M400 RTK 編隊分區作業，大范圍區域同步勘察

配套軟件：大疆智圖 Terra、大疆司空 2 RC Plus 2 遙控器、MSDK/PSDK 二次開發開放平臺，支持行業定制開發

59分鐘續航M400 RTK測繪巡檢無人機